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直接说吧，商鞅（又叫卫鞅，公孙鞅，姬姓，公孙氏，卫国国君的庶孙）不是车裂而死，而是战败被杀，死后尸体又被车裂。

公元前338年，秦孝公去世，太子驷即位，即秦惠文王。因为商鞅变法打破了延续几百年的贵族的世袭制得罪了贵族势力，特别是变法期间，因为太子犯法律而处罚了太子的师傅公子虔和公孙贾，公子虔甚至被割掉鼻子。因此，在秦孝公死后，公子虔等贵族势力便罗织罪名，诬告商鞅谋反。秦惠文王本就对商鞅怀恨在心，又需要处死他来平息贵族的怒气，便他下令追捕商鞅。商鞅逃亡至边关，欲宿客舍，客舍主人不知他是商君，见他未带凭证，根据变法内容，留宿无凭证的客人是要治罪的。商鞅想到魏国去，但魏国因他曾骗擒公子卬，拒绝他入境。商鞅想逃到别的国家去。魏国人说：“商君，是秦国的叛逆，秦国强大而它的叛逆逃到魏国，不归还不行。”于是将商鞅遣送秦国。商鞅逃到他的封地商邑，与他的下属发动商邑的军队向北攻打郑县〔今陕西省渭南市华州区（华县）〕。秦惠文王派兵征伐，结果商鞅在彤地〔今陕西省渭南市华州区（原华县）西南〕失败被杀。他的尸身被带回咸阳，处以车裂后示众。秦惠文王同时下令诛灭商鞅全家。

《史记·商君列传》:后五月而秦孝公卒，太子立。公子虔之徒告商君欲反，发吏捕商君。商君亡至关下，欲舍客舍。客人不知其是商君也，曰：“商君之法，舍人无验者坐之。”商君喟然叹曰：“嗟乎，为法之敝一至此哉！”去之魏。魏人怨其欺公子昂而破魏师，弗受。商君欲之他国。魏人曰：“商君，秦之贼。秦彊而贼入魏，弗归，不可。”遂内秦。商君既复入秦，走商邑，与其徒属发邑兵北出击郑。秦发兵攻商君，杀之於郑黾池。秦惠王车裂商君以徇，曰：“莫如商鞅反者！”遂灭商君之家。

说点题外话。商鞅死的半年前，曾有个叫赵良的人来拜见他。商鞅问赵良，自己比当年辅佐秦穆公成就霸业的五羖[gǔ，黑公羊]大夫百里奚怎样，谁更有才能？赵良讲：

“千人之诺诺，不如一士之谔[è]谔。——一千个人跟你说好听的话，那没用的，不如一个人跟你讲句真话。我今天就跟您讲点真话，您可不要杀我啊。”

商鞅答应赵良：“你说吧，说什么，我也不恼。”赵良说：“您跟百里奚没法比，他是从最底层被秦穆公请出来的，他辅佐秦穆公成就的强国霸业不比您差，而他的品德比您高尚得多。他从来不坐豪车，也不让下属给举伞，更没有过警车开道之类的。他死时，全国百姓都为之痛哭，都停下手上的工作来悼念。而商鞅您呢？您是托奸臣景监的关系，才得到的孝公重用；执政期间凌轹[lì]公族，残伤百姓，《诗经》讲，‘得人者兴，失人者崩 ’，您不得人啊；你特别讲排场，不论到哪都是大量全副武装的军人保护着，一级戒备，《尚书》讲，‘恃德者昌，恃力者亡 ’，您不能以德服人啊！您现在已经危如朝露，一旦秦穆公过世，秦国肯定就不容您了！”

从人生的层面讲，商鞅之死的启示在于，把事做绝，不留后路，难逃一死，司马迁说他“刻薄”。

虽然商鞅死了，但是他的新法未被废除，强大的秦国正在成为东方各国的掘墓者。

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