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　　首先，刘备晚年身体状况已经很差了，他知道自己可能活不了多久。而诸葛亮作为他最信任的谋士，自然会成为他的继承人的最佳人选。然而，刘备却认为诸葛亮过于年轻，缺乏政治经验和军事指挥能力。他担心一旦自己去世后，蜀汉王朝可能会陷入内部纷争或者被敌人攻陷。因此，他想通过除掉诸葛亮来避免这种风险。

　　其次，刘备晚年也对诸葛亮的一些行为产生了不满。据历史记载，诸葛亮曾经在一些重要的事情上独断专行，不听从刘备的指示。比如，在攻打南蛮的时候，诸葛亮就擅自出兵，结果导致了惨重的损失。此外，诸葛亮还有一些其他的行为让刘备感到不满，比如他曾经私自任命了一些官员，这让刘备感到自己的权威受到了挑战。

　　最后，刘备晚年还对诸葛亮的政治野心产生了担忧。据说，诸葛亮曾经向刘备提出了一些过分的要求，比如要求称帝、掌握军权等等。这些要求让刘备感到非常不安，他担心诸葛亮会利用自己的权力来篡夺皇位。因此，他想通过除掉诸葛亮来避免这种风险。

　　综上所述，刘备晚年想除掉诸葛亮主要是因为他对诸葛亮的能力和忠诚产生了疑虑，同时担心自己的政治遗产会被诸葛亮所篡夺。此外，刘备晚年也对诸葛亮的一些行为和要求感到不满，认为他过于年轻、缺乏经验和野心太大。因此，他想通过除掉诸葛亮来确保自己政治遗产的安全和稳定。

　　然而，刘备最终没有能够除掉诸葛亮。相反，诸葛亮在刘备去世后继续担任重要职务，为蜀汉王朝做出了巨大的贡献。他通过一系列的政治和军事改革，加强了蜀汉王朝的统治力和实力，使得蜀汉成为了三国时期最为强大的国家之一。

　　总之，刘备晚年想除掉诸葛亮的原因非常复杂，涉及到个人利益、权力斗争、忠诚度等多个方面。虽然最终未能如愿，但诸葛亮的才华和贡献却让人们铭记于心。

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